Niezależnie od tego czy fizjoterapia jest prowadzona w Hospicjum Stacjonarnym czy w domach pacjentów (w ramach Hospicjum Domowego), zasady są takie same. Fizjoterapia jest indywidualną pracą z pacjentem dostosowywaną do jego potrzeb i możliwości. Zakres fizjoterapii jest ustalany i akceptowany wspólnie z pacjentem i całym zespołem medycznym. Jej celem jest taka praca z chorym ażeby jak najdłużej zachował sprawność fizyczną, żeby był samodzielny, czuł się potrzebny. Fizjoterapia jest jednym z elementów kompleksowego podejścia do chorego, do jego potrzeb. W myśl zasady „Powoli, po trochu, na spokojnie, z uśmiechem, systematycznie, drobnymi krokami do przodu w tempie pacjenta.” W przypadku wizyt w hospicjum domowym fizjoterapeuta przynosi ze sobą konieczny sprzęt do ćwiczeń.